일단 준비하고:
https://source.android.com/source/initializing.html
준비 중에 좀 설정이 필요한 Sun(Oracle) JDK:
http://ubuntuguide.net/install-oracle-java-jdk-6-7-8-in-ubuntu-13-04
이클립스에서 개발하기:
http://source.android.com/source/using-eclipse.html
happy hackin'
ps. 이건 Android Platform 개발에 관한 것임. 일반적인 앱 개발은 그냥 eclipse + ADT 로 하면 된다.