한쪽에서 접속하면서 역방향 연결을 하는 방법이 있지 않을까?
https://www.howtoforge.com/reverse-ssh-tunneling
이런 거도 있고,
http://superuser.com/questions/37738/how-to-reliably-keep-an-ssh-tunnel-open
최종적으로 원하는 형태:
https://www.async.fi/2013/07/autossh-with-ubuntu-upstart/
참고로, cygwin에서도 됨.
happy hackin'